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（1）工业机器人智能架构标准
开放式、模块化工业机器人系统结构、工业机器人系统的软件？研究硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，促进工业机器人未来系统的集成、应用和改造。
（2）工业机器人新型控制器技术
开发具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性、多处理器并行动作的控制器硬件系统。针对应用需求，设计基于高性能、低成本总线技术的控制和驱动模式。先进的控制方法，深入研究战略工业机器人中的工程实现，提高系统的高速、重荷、高跟踪精度等动态性能，提高系统的开放性。工业机器人发展前景人性化63？一台机器？通过交互方式构建模拟环境，工业机器人研究开发自动/离线编程技术，人性化63？一台机器？加强交互和二次开发能力。
（3）工业机器人智能化作业技术
工业机器人实现传感器融合、虚拟现实与人机交互所代表的智能化技术对工业机器人的可靠应用，工业机器人提高操作能力。除了现有的位置、速度、加速度等传感器以外，还应用装配、焊接机器人视觉、力觉等传感器来实现协调和决定控制，进行基于视觉的喷涂机器人姿势反馈控制。研究虚拟现实技术和人机交互环境建模系统。
工业机器人针对发展前景汽车制造业、焊接行业等具体行业的技术需求，结合新型控制器技术和智能化工作技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，开发以工业机器人为核心的生产线上的相关配套装备设计技术弧焊机器人开发并集成激光视觉焊接跟踪装置、喷雾线喷涂设备的开发和相关功能部件，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线组装自动化制造装备。
可靠性技术与设计、制造、测试、应用密切相关。工业机器人系统的可靠性保障系统的构筑是工业机器人确保产业化的实现的关键。工业机器人在发展前景分析、产品设计阶段、制造阶段和测试阶段，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广泛应用提供保证。
工业机器人实现灵活自动化的基础设施，有利于越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，加快企业对市场的响应速度。工业机器人开发的前景表明，可以将易于使用的机器人容易地整合到生产过程中，工业机器人为了维持高效灵活的生产，可以在很多行业中导入。如果当前中国经济和政策方向不变，世界各外部因素将不会有大幅度变动，预计中国*在2030年工业机器人各相关行业提供的生产力将全面超过产业劳动者，机械替代人的大趋势*将在15-20年后到来。