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埃斯顿机器人的工业机器人控制系统中的性能可以通过埃斯顿机器人的姿势精度和路径精度间接表示。
1、重复定位精度（Repeatability）：
重复定位精度主要依赖于Drive Chain的精度，现在工业机器人的大部分采用17位以上的电机编码器+高精度减速器的情况下，结构部件的刚性不太差，只要安装等级不太受到挫折，重复定位精度就不太低，所以与该追随层的控制系统没有太大关系。
测试重复定位精度的方法有很多种，激光跟踪仪是豪族的选择，如果经济的话可以选择用千分尺正交的测定装置。例如
2、姿势精度：
姿势精度一般指姿势的重复度，表示机器人对同一指令姿势从同一方向反复响应n次后的姿势的一致度，测定装置比激光跟踪仪方便且简单。
为了实现高位置精度，控制系统必须提供以下功能。
补偿链接加工误差、装配误差、机械公差等机械链接的运动学参数误差。
补偿关节的柔软性和链接的柔软性。
提供高精度的机械零点定位功能。