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埃斯顿码垛机器人的性能能力容易被验证，这样将称量包装的原材料按照一定的排列排列排列排列在托盘上，这样层叠排列、不脱落、不反转表示层叠机合格。当然，为了确保这个问题，叠层机应该能满足那个动作的基本条件。那是开关电源和煤气源。
在连接码垛机器人的开关电源后，必须将供给的空气压缩到机械设备的气动系统，立即排出空气过滤器的冷凝水，检查过滤装置的脏污，进行清扫。之后，调节气压计灯的空气流速、油雾的漏油量、油杯内的油状况等。在各方面没有问题的情况下，可以开始层叠机的层叠工作，在这个过程中调整层叠型、给盘、包装等三个阶段，每一个阶段都发生了问题，这表明层叠机有故障，所以要有秩序地分析和解决。除了一些基本的部件外，层叠机内还插入了大量工业传感器，它们与其他机械设备一样，在一起为层叠系统完成任务中起着重要的作用，无论哪种传感器的工作发生异常有可能造成层叠机系统工作的异常。
此外，层叠机是否正常工作，机械设备是基础。即，如果机器不能正常运转，码垛机器人可能会发生包的紊乱、没有盘、抓后不搬运等问题。电是关键核心，没有电和空气压缩，层叠机就不能正常运转。因此，层叠机平时维护的重点是机器设备和电气和空气压缩，与机器设备是否能够有秩序地工作、可靠性高的工作和稳定的工作直接相关。
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